要判斷監控立桿是否垂直，可以采取以下幾種方法：

?使用水平儀?：將水平儀放置在監控立桿的兩端，檢查水平儀是否顯示水平，從而判斷監控立桿是否垂直。

?使用墨線?：在監控立桿上劃一條直線，然后用垂線將其垂直，通過判斷直線與地面的垂直度來得出監控立桿的垂直度。

?使用激光測距儀?：將激光測距儀放置在離監控立桿一定距離的地面上，開啟激光測距儀，在監控立桿的頂部使用反光貼，讀取測得的高度數據，從而判斷垂直程度。

在對監控立桿垂直度進行判斷時，需要確保人員安全，并采取必要的安全措施。同時，不同的監控立桿可能需要不同的判斷工具，要根據具體情況選擇合適的工具。