確定監控立桿的高度需要考慮多個因素：

監控范圍：根據監控區域的大小選擇高度，廣闊區域需選擇較高的監控立桿。

監控立桿的安裝環境：開闊地帶可選較高的監控立桿，多山、多樹地區需選較低監控立桿以避免遮擋。

安裝方式：地錨式需較高的監控立桿，埋地式需較低的監控立桿。

功能選擇：槍機攝像頭需求較低高度，球機攝像頭需求較高高度。

穩定性：選擇合適高度以提高監控立桿的穩定性，避免傾斜或搖晃。

一般城市道路監控立桿高度為6米，小區為3-4米，具體高度需依據現場需求確定。