監控桿基礎澆筑完后，一般需要等待混凝土充分凝固并達到一定的強度后才能進行監控桿的安裝。這一時間取決于混凝土的強度發展以及澆筑時的氣候條件，通常至少需要等待幾天到一周的時間。

    在監控桿澆筑完成后，應立即使用水平儀測量地籠是否安裝垂直，并進行必要的調整。同時，要確保混凝土表面平整度符合要求，并保持監控桿預埋件的水平。在混凝土達到足夠的強度后，方可進行監控桿的安裝，以確保監控桿的穩定性和安全性。

    因此，具體的等待時間應根據監控桿實際情況和工程要求來確定。