設計監控立桿高度時需要參考以下因素：

監控立桿的監控范圍：需要明確監控的區域范圍，以確定需要覆蓋的高度和距離。

環境因素：考慮監控立桿所在的環境，如開闊的平原地帶或多山、多樹的地區，以確定適合的高度以避免遮擋。

監控立桿的安裝方式：不同的安裝方式會影響監控立桿的高度，例如地錨式安裝方式需要較高的監控立桿高度，而埋地式安裝方式需要較低的監控立桿高度。

監控立桿的穩定性：選擇合適的高度可以提高監控立桿的穩定性，避免因高度過高或者過低導致的傾斜或搖晃問題。